Motor de Passo

O Motor de Passo é um tipo de motor elétrico que trabalha com corrente contínua (DC), permitindo controle preciso dos passos e da velocidade. Ele conta com diversas bobinas agrupadas na forma de fases, de modo que sempre que uma fase é energizada o motor roda um passo, possibilitando fazer o giro completo de forma controlada. Para que o motor de passo funcione de forma de forma precisa é necessário utilizar um driver adequando em conjunto com um microcontrolador, como o Arduino e o Raspberry Pi, por exemplo, executando todos os movimentos sincronizados por meio de programação. Vale destacar que existem muitos modelos de motor de passo diferentes, apresentando torques e dimensões físicas diversas, por isso, é necessário ter muita atenção na hora escolher o que melhor vai atender ao seu projeto maker robótico, atuando em total sincronia com os demais componentes.

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